3d mapping camera

Corporate News

ലേഖനം

ലേഖനം
നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകളും PPK ഡാറ്റയും 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു

ഈ രണ്ട് പരീക്ഷണങ്ങളിൽ, 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത പരിശോധിക്കുന്നതിനായി ഞങ്ങൾ നാല് വ്യത്യസ്ത വേരിയബിളുകൾ അവതരിപ്പിച്ചു. നാല് വ്യത്യസ്ത വേരിയബിളുകൾ ഇവയാണ്:

1: കാരിയർ ഡ്രോൺ തരങ്ങൾ: ഒരു VTOL ഡ്രോൺ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ

2: വ്യത്യസ്ത GSD

3: ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളോടെ/ഇല്ലാതെ

4:പിപികെ ഡാറ്റയോടൊപ്പം/കൂടാതെ

പരീക്ഷണം 1: 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയിൽ ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളുടെ (GCPs) പ്രഭാവം;

വ്യവസ്ഥ 1

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

2 സെ.മീ

അതെ

ഫല പട്ടിക 1:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

GCP ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

GCP ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

10.961

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.40

0.02

0.01

5

10.718

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

10.374

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

6.435

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3.742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.93

3.89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

6.077

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

വ്യവസ്ഥ 2

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

2 സെ.മീ

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 2:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

GCP ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

GCP ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8.706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

10.961

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.032

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.020

5

10.718

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

10.374

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.079

 

4.281

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

6.022

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: Ds1=0.0397m,Ds2=0.0328m

വ്യവസ്ഥ 3

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

1.5 സെ.മീ

അതെ

ഫല പട്ടിക 3:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

GCP ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

GCP ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

10.961

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

1.822

1.75

1.78

0.07

0.04

4

10.410

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

10.374

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

4.281

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

6.435

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3.742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.91

3.89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

6.077

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

വ്യവസ്ഥ 4

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

1.5 സെ.മീ

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 4:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

GCP ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

GCP ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8.706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

10.961

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.37

10.38

0.040

0.03

5

10.718

10.68

10.72

0.038

-0.002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0.004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

10.374

10.35

10.37

0.024

0.004

10

2.109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

4.281

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0.004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

6.022

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

6.077

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

വ്യവസ്ഥ 5

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

പി.പി.കെ

DJI M600 Pro മൾട്ടി-റോട്ടർ

DG4pros

1.5 സെ.മീ

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 5:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

GCP ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

GCP ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8.706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

10.961

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.39

0.02

0.02

5

10.718

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

10.374

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2.109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

4.281

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

6.435

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3.742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

6.022

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3.937

3.89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

6.077

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

നിഗമനങ്ങൾ

പരീക്ഷണം 1 ന്റെ വേരിയബിളുകൾ ഇവയാണ്:

1:പിപികെ ഡാറ്റയോടൊപ്പം/കൂടാതെ.

2:കാരിയർ ഡ്രോൺ തരങ്ങൾ: ഒരു VTOL ഡ്രോൺ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ

3: വ്യത്യസ്‌ത GSD: 1.5 cm അല്ലെങ്കിൽ 2cm

പരീക്ഷണാത്മക ഡാറ്റയുടെ അഞ്ച് സെറ്റ് വിശകലനം ചെയ്ത ശേഷം, നമുക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിഗമനങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും:

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros ആയിരിക്കുമ്പോൾ:

(1) AT ത്രികോണത്തിൽ ഉൾപ്പെട്ട ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റ് (GCP) കൂടാതെ, അത് VTOL ആയാലും മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോണായാലും, GSD 2cm ആണെങ്കിലും 1.5cm ആണെങ്കിലും, ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros നിർമ്മിച്ച 3D മോഡലിന് ഇവയെ നേരിടാൻ കഴിയും. ആപേക്ഷിക കൃത്യത പിശകിന്റെ ആവശ്യകതകൾ Ds≤10cm.

(2) GCP-കൾ ഉള്ളത്/ഇല്ലാത്തത് ഒറ്റ വേരിയബിൾ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, GCP-കൾ ഉള്ള 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത GCP ഇല്ലാത്തതിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.

(3) GSD സിംഗിൾ വേരിയബിൾ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, GSD 1.5cm ആയ 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത ആ GSD 2cm എന്നതിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.

(4) കാരിയർ ഡ്രോൺ സിംഗിൾ വേരിയബിൾ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത, മൾട്ടി-റോട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് VTOL കാരിയർ ഡ്രോണായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.

പരീക്ഷണം 2: GCPകൾ ഇല്ലാതെ, 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയിൽ PPK ഡാറ്റയുടെ പ്രഭാവം

വ്യവസ്ഥ 1

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജി.എസ്.ഡി

ജിസിപികൾ

CW10 VTOL

DG4pros

2 സെ.മീ

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 1:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

PPK ഇല്ലാതെ 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1).

PPK ഉള്ള 3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2).

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8.706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

10.961

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.02

5

10.718

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.08

 

4.281

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

6.435

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3.742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

6.022

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3.937

3.91

3.93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m