3d mapping camera

Corporate News

ലേഖനം

ലേഖനം
ഫോക്കൽ ലെങ്ത് 3D മോഡലിംഗ് ഫലങ്ങളെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു

1. ആമുഖം

ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്ക്, 3D മോഡലുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള നാല് സീനുകൾ ഉണ്ട്:

 

വസ്തുവിന്റെ യഥാർത്ഥ ടെക്സ്ചർ വിവരങ്ങൾ പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ കഴിയാത്ത പ്രതിഫലന ഉപരിതലം. ഉദാഹരണത്തിന്, ജല ഉപരിതലം, ഗ്ലാസ്, വലിയ വിസ്തീർണ്ണം ഒറ്റ ടെക്സ്ചർ ഉപരിതല കെട്ടിടങ്ങൾ.

 

പതുക്കെ ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, കവലകളിലെ കാറുകൾ

 

ഫീച്ചർ പോയിന്റുകൾ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയാത്ത സീനുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഫീച്ചർ പോയിന്റുകളിൽ മരങ്ങളും കുറ്റിക്കാടുകളും പോലെ വലിയ പിശകുകൾ ഉണ്ട്.

 

പൊള്ളയായ സങ്കീർണ്ണമായ കെട്ടിടങ്ങൾ. ഗാർഡ്‌റെയിലുകൾ, ബേസ് സ്റ്റേഷനുകൾ, ടവറുകൾ, വയറുകൾ മുതലായവ.

ടൈപ്പ് 1, 2 സീനുകൾക്ക്, യഥാർത്ഥ ഡാറ്റയുടെ ഗുണനിലവാരം എങ്ങനെ മെച്ചപ്പെടുത്തിയാലും, 3D മോഡൽ എന്തായാലും മെച്ചപ്പെടില്ല.

 

ടൈപ്പ് 3, ടൈപ്പ് 4 സീനുകൾക്ക്, യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ, റെസല്യൂഷൻ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് 3D മോഡൽ ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, എന്നാൽ മോഡലിൽ ശൂന്യതയും ദ്വാരങ്ങളും ഉണ്ടാകുന്നത് ഇപ്പോഴും വളരെ എളുപ്പമാണ്, മാത്രമല്ല അതിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത വളരെ കുറവായിരിക്കും.

 

മേൽപ്പറഞ്ഞ പ്രത്യേക രംഗങ്ങൾ കൂടാതെ, 3D മോഡലിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, ഞങ്ങൾ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധിക്കുന്നത് കെട്ടിടങ്ങളുടെ 3D മോഡൽ ഗുണനിലവാരമാണ്. ഫ്ലൈറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ, ലൈറ്റ് കണ്ടീഷനുകൾ, ഡാറ്റ അക്വിസിഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, 3D മോഡലിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ മുതലായവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രശ്‌നങ്ങൾ കാരണം, കെട്ടിടം കാണിക്കാൻ ഇത് വളരെ എളുപ്പമാണ്: ഗോസ്‌റ്റിംഗ്, ഡ്രോയിംഗ്, മെൽറ്റിംഗ്, ഡിസ്‌ലോക്കേഷൻ, ഡിഫോർമേഷൻ, അഡീഷൻ, തുടങ്ങിയവ. .

 

തീർച്ചയായും, മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച പ്രശ്നങ്ങൾ 3D മോഡൽ-മോഡിഫൈ വഴിയും മെച്ചപ്പെടുത്താം. എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങൾ വലിയ തോതിലുള്ള മോഡൽ പരിഷ്ക്കരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, പണത്തിന്റെയും സമയത്തിന്റെയും ചെലവ് വളരെ വലുതായിരിക്കും.

 

പരിഷ്ക്കരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 3D മോഡൽ

 

പരിഷ്ക്കരണത്തിന് ശേഷം 3D മോഡൽ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകളുടെ R & D നിർമ്മാതാവ് എന്ന നിലയിൽ, ഡാറ്റ ശേഖരണത്തിന്റെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന് Rainpoo ചിന്തിക്കുന്നു:

ഫ്ലൈറ്റ് റൂട്ടിന്റെ ഓവർലാപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഫോട്ടോകളുടെ എണ്ണം വർദ്ധിപ്പിക്കാതെ 3D മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം വിജയകരമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ എങ്ങനെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാം?

2, എന്താണ് ഫോക്കൽ ലെങ്ത്

ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു പരാമീറ്ററാണ്. ഇത് ഇമേജിംഗ് മീഡിയത്തിലെ വിഷയത്തിന്റെ വലുപ്പം നിർണ്ണയിക്കുന്നു, ഇത് വസ്തുവിന്റെയും ചിത്രത്തിന്റെയും സ്കെയിലിന് തുല്യമാണ്. ഒരു ഡിജിറ്റൽ സ്റ്റിൽ ക്യാമറ (DSC) ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സെൻസർ പ്രധാനമായും CCD, CMOS എന്നിവയാണ്. ഏരിയൽ-സർവേയിൽ ഒരു ഡിഎസ്‌സി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഗ്രൗണ്ട് സാംപ്ലിംഗ് ദൂരം (ജിഎസ്ഡി) നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

ഒരേ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റ് ഒരേ അകലത്തിൽ ഷൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരു നീണ്ട ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഉള്ള ഒരു ലെൻസ് ഉപയോഗിക്കുക, ഈ വസ്തുവിന്റെ ചിത്രം വലുതാണ്, കൂടാതെ ഒരു ചെറിയ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഉള്ള ലെൻസ് ചെറുതാണ്.

ചിത്രത്തിലെ ഒബ്‌ജക്‌റ്റിന്റെ വലുപ്പം, വ്യൂവിംഗ് ആംഗിൾ, ഫീൽഡിന്റെ ആഴം, ചിത്രത്തിന്റെ വീക്ഷണം എന്നിവ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച്, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് വളരെ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും, കുറച്ച് മില്ലിമീറ്റർ മുതൽ കുറച്ച് മീറ്റർ വരെ. സാധാരണയായി, ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്കായി, ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്, 20mm ~ 100mm പരിധിയിലുള്ള ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

3, എന്താണ് FOV

ഒപ്റ്റിക്കൽ ലെൻസിൽ, ലെൻസിന്റെ കേന്ദ്രബിന്ദുവിൽ നിന്ന് അഗ്രമായി രൂപപ്പെടുന്ന കോണും ലെൻസിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കഴിയുന്ന വസ്തുവിന്റെ ഇമേജിന്റെ പരമാവധി ശ്രേണിയും ആംഗിൾ ഓഫ് വ്യൂ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. വലിയ FOV, ചെറിയ ഒപ്റ്റിക്കൽ മാഗ്നിഫിക്കേഷൻ. പദങ്ങളിൽ, ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റ് FOV-ക്കുള്ളിൽ ഇല്ലെങ്കിൽ, ഒബ്‌ജക്റ്റ് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതോ പുറത്തുവിടുന്നതോ ആയ പ്രകാശം ലെൻസിലേക്ക് പ്രവേശിക്കില്ല, ചിത്രം രൂപപ്പെടുകയുമില്ല.

4, ഫോക്കൽ ലെങ്ത്&FOV

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയുടെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് സംബന്ധിച്ച്, രണ്ട് പൊതുവായ തെറ്റിദ്ധാരണകൾ ഉണ്ട്:

 

1) ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കൂടുന്തോറും ഡ്രോണുകളുടെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം കൂടും, ചിത്രത്തിന് ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയുന്ന വിസ്തീർണ്ണം വലുതും;

2) ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കൂടുന്തോറും കവറേജ് ഏരിയ വലുതാകുകയും പ്രവർത്തനക്ഷമത വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു;

ഫോക്കൽ ലെങ്തും FOV ഉം തമ്മിലുള്ള ബന്ധം തിരിച്ചറിയാത്തതാണ് മുകളിൽ പറഞ്ഞ രണ്ട് തെറ്റിദ്ധാരണകൾക്ക് കാരണം. ഇവ രണ്ടും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം ഇതാണ്: ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കൂടുതൽ, FOV ചെറുതായിരിക്കും; ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കുറയുന്തോറും FOV വലുതാണ്.

അതിനാൽ, ഫ്രെയിമിന്റെ ഫിസിക്കൽ സൈസ്, ഫ്രെയിം റെസല്യൂഷൻ, ഡാറ്റ റെസലൂഷൻ എന്നിവ ഒരേപോലെയായിരിക്കുമ്പോൾ, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് മാറ്റം ഫ്ലൈറ്റിന്റെ ഉയരം മാത്രം മാറ്റും, കൂടാതെ ചിത്രം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പ്രദേശം മാറ്റമില്ല.

5, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് & വർക്കിംഗ് എഫിഷ്യൻസി

ഫോക്കൽ ലെങ്ത്, FOV എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ബന്ധം മനസ്സിലാക്കിയ ശേഷം, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യം ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിച്ചേക്കാം. ഓർത്തോ-ഫോട്ടോഗ്രാംമെട്രിക്ക്, ഇത് താരതമ്യേന ശരിയാണ് (കർശനമായി പറഞ്ഞാൽ, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കൂടുതൽ, ഉയർന്നതാണ്. ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം, അത് കൂടുതൽ ഊർജ്ജം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഫ്ലൈറ്റ് സമയം കുറയുകയും പ്രവർത്തനക്ഷമത കുറയുകയും ചെയ്യുന്നു).

ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്ക്, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് പ്രവർത്തനക്ഷമത കുറയും.

ക്യാമറയുടെ ചരിഞ്ഞ ലെൻസ് സാധാരണയായി 45 ° കോണിലാണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്, ടാർഗെറ്റ് ഏരിയയുടെ എഡ്ജ് ഫേസഡിന്റെ ഇമേജ് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഫ്ലൈറ്റ് റൂട്ട് വിപുലീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ലെൻസ് 45° ൽ ചരിഞ്ഞിരിക്കുന്നതിനാൽ, ഒരു ഐസോസിലിസ് വലത് ത്രികോണം രൂപപ്പെടും. ഡ്രോൺ ഫ്ലൈറ്റ് മനോഭാവം കണക്കിലെടുക്കുന്നില്ലെന്ന് കരുതുക, ചരിഞ്ഞ ലെൻസിന്റെ പ്രധാന ഒപ്റ്റിക്കൽ അക്ഷം റൂട്ട് പ്ലാനിംഗ് ആവശ്യകതയായി അളക്കൽ ഏരിയയുടെ അരികിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നു, തുടർന്ന് ഡ്രോൺ റൂട്ട് ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരത്തിന് തുല്യമായ ദൂരം വികസിപ്പിക്കുന്നു. .

അതിനാൽ റൂട്ട് കവറേജ് ഏരിയ മാറ്റമില്ലാതെയാണെങ്കിൽ, ഷോർട്ട് ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസിന്റെ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന മേഖല നീളമുള്ള ലെൻസിനെക്കാൾ വലുതാണ്.