3d mapping camera

Corporate News

ലേഖനം

ലേഖനം
GSD, കാരിയർ ഡ്രോൺ തരങ്ങൾ 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു

ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളും PPK ഡാറ്റയും 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു എന്ന അവസാന ലേഖനത്തിൽ, GCP-കൾക്കും PPK ഡാറ്റകൾക്കും പുറമേ, GSD-യും കാരിയർ ഡ്രോണും 3D-യുടെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയിൽ ഒരു പരിധിവരെ സ്വാധീനം ചെലുത്തുമെന്ന് ഞങ്ങൾ പരാമർശിച്ചിട്ടുണ്ട്. മോഡൽ. അതിനാൽ അത് പരിശോധിക്കാൻ ഞങ്ങൾ മറ്റൊരു പരിശോധന നടത്തുന്നു.

പരീക്ഷണം 1: 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയിൽ GSD യുടെ പ്രഭാവം;

വ്യവസ്ഥ 1

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

 CW10 VTOL

DG4pros

ഇല്ല

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 1:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1)GSD=2cm

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

വ്യവസ്ഥ 2

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

അതെ

ഇല്ല

ഫല പട്ടിക 2:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1)GSD=2cm

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

വ്യവസ്ഥ 3

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

ഇല്ല

അതെ

 

ഫല പട്ടിക 3:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1)GSD=2cm

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

വ്യവസ്ഥ 4

കാരിയർ ഡ്രോൺ

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

CW10 VTOL

DG4pros

അതെ

അതെ

ഫല പട്ടിക 4:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1)GSD=2cm

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

നിഗമനങ്ങൾ

പരീക്ഷണം 1 ന്റെ വേരിയബിളുകൾ ഇവയാണ്:

1:പിപികെ ഡാറ്റയോടൊപ്പം/കൂടാതെ.

2:ജിസിപികൾക്കൊപ്പം/ഇല്ലാതെ.

3: വ്യത്യസ്‌ത GSD: 1.5 cm അല്ലെങ്കിൽ 2cm

പരീക്ഷണാത്മക ഡാറ്റയുടെ നാല് സെറ്റ് വിശകലനം ചെയ്ത ശേഷം, നമുക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിഗമനങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും:

 

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros ആയിരിക്കുമ്പോൾ:

(1) ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റ് (GCP) കൂടാതെ PPK ഡാറ്റയും ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അത് VTOL ആയാലും മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ ആയാലും, GSD 2cm ആണെങ്കിലും 1.5cm ആണെങ്കിലും, ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros നിർമ്മിച്ച 3D മോഡൽ ആപേക്ഷിക കൃത്യത പിശകിന്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും Ds≤10cm(യഥാർത്ഥത്തിൽ ≤5cm).

(2) GSD ഒറ്റ വേരിയബിളായിരിക്കുമ്പോൾ, GSD=1.5cm ഉള്ള 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത GSD=2cm എന്നതിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.

പരീക്ഷണം 2: 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യതയിൽ കാരിയർ ഡ്രോൺ തരങ്ങളുടെ പ്രഭാവം

വ്യവസ്ഥ 1

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

ജി.എസ്.ഡി

DG4pros

ഇല്ല

ഇല്ല

1.5 സെ.മീ

ഫല പട്ടിക 1:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1) CW10

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

വ്യവസ്ഥ 2

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ

ജിസിപികൾ

പി.പി.കെ

ജി.എസ്.ഡി

DG4pros

അതെ

ഇല്ല

1.5 സെ.മീ

 

ഫല പട്ടിക 2:

ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ എണ്ണം

അളവ് നീളം (L0)

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L1) CW10

3D മോഡൽ ദൈർഘ്യം (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

നിഗമനങ്ങൾ

പരീക്ഷണം 2 ന്റെ വേരിയബിളുകൾ ഇവയാണ്:

1:ജിസിപികൾക്കൊപ്പം/ഇല്ലാതെ.

2: വ്യത്യസ്‌ത കാരിയർ ഡ്രോൺ: ഒരു VTOL ഡ്രോൺ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ

പരീക്ഷണാത്മക ഡാറ്റയുടെ രണ്ട് സെറ്റ് വിശകലനം ചെയ്ത ശേഷം, നമുക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിഗമനങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും:

 

ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros ആയിരിക്കുമ്പോൾ:

(1) ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റ് (GCP) ഉള്ളത്/ഇല്ലാത്തത് VTOL അല്ലെങ്കിൽ മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ ആകട്ടെ, ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ DG4Pros നിർമ്മിച്ച 3D മോഡലിന് ആപേക്ഷിക കൃത്യത പിശക് Ds≤10cm (യഥാർത്ഥത്തിൽ ≤5cm) ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാനാകും.

(2) കാരിയർ ഡ്രോൺ തരങ്ങൾ സിംഗിൾ വേരിയബിൾ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, മൾട്ടി-റോട്ടർ ഉള്ള 3D മോഡലിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത VTOL-നേക്കാൾ മികച്ചതാണ്, പക്ഷേ വ്യത്യാസം വളരെ വലുതല്ല.