എന്തുകൊണ്ടാണ് ക്യാമറയ്ക്ക് "സിൻക്രൊണൈസേഷൻ നിയന്ത്രണം" ആവശ്യമായി വരുന്നത്
ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത്, ഡ്രോൺ ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയുടെ അഞ്ച് ലെൻസുകളിലേക്ക് ഒരു ട്രിഗർ-സിഗ്നൽ നൽകുമെന്ന് നമുക്കെല്ലാവർക്കും അറിയാം. അഞ്ച് ലെൻസുകൾ സൈദ്ധാന്തികമായി സമ്പൂർണ്ണ സമന്വയത്തിൽ തുറന്നുകാട്ടണം, തുടർന്ന് ഒരേസമയം ഒരു POS വിവരങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തണം. എന്നാൽ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയയിൽ, ഡ്രോൺ ഒരു ട്രിഗർ സിഗ്നൽ അയച്ചതിന് ശേഷം, അഞ്ച് ലെൻസുകൾ ഒരേസമയം തുറന്നുകാട്ടാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി. എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇത് സംഭവിച്ചത്?
ഫ്ലൈറ്റിന് ശേഷം, വ്യത്യസ്ത ലെൻസുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ശേഖരിക്കുന്ന ഫോട്ടോകളുടെ മൊത്തം ശേഷി പൊതുവെ വ്യത്യസ്തമാണെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തും. കാരണം, ഒരേ കംപ്രഷൻ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഗ്രൗണ്ട് ടെക്സ്ചർ ഫീച്ചറുകളുടെ സങ്കീർണ്ണത ഫോട്ടോകളുടെ ഡാറ്റാ വലുപ്പത്തെ ബാധിക്കുകയും ക്യാമറയുടെ എക്സ്പോഷർ സിൻക്രൊണൈസേഷനെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.
വ്യത്യസ്ത ടെക്സ്ചർ സവിശേഷതകൾ
ഫീച്ചറുകളുടെ ടെക്സ്ചർ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാകുമ്പോൾ, ക്യാമറയ്ക്ക് പരിഹരിക്കാനും കംപ്രസ് ചെയ്യാനും എഴുതാനും ആവശ്യമായ ഡാറ്റയുടെ അളവ് കൂടും., ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കൂടുതൽ സമയമെടുക്കും. സ്റ്റോറേജ്-ടൈം നിർണ്ണായക ഘട്ടത്തിൽ എത്തിയാൽ, ക്യാമറയ്ക്ക് ഷട്ടർ സിഗ്നലിനോട് കൃത്യസമയത്ത് പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ എക്സ്പോഷർ-ആക്ഷൻ വൈകും.
രണ്ട് എക്‌സ്‌പോഷറുകൾക്കിടയിലുള്ള ഇടവേള സമയം ക്യാമറയ്ക്ക് ഫോട്ടോ സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ സമയത്തേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, ക്യാമറയ്ക്ക് എക്സ്പോഷർ കൃത്യസമയത്ത് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ എടുത്ത ഫോട്ടോകൾ നഷ്ടപ്പെടും. അതിനാൽ, പ്രവർത്തന സമയത്ത്, ക്യാമറയുടെ എക്സ്പോഷർ-ആക്ഷൻ ഏകീകരിക്കാൻ ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി ഉപയോഗിക്കണം.
സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കൺട്രോൾ ടെക്നോളജിയുടെ R&D
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലെ AT-ന് ശേഷം, വായുവിലെ അഞ്ച് ലെൻസുകളുടെ സ്ഥാനം-പിശക് ചിലപ്പോൾ വളരെ വലുതായിരിക്കുമെന്നും ക്യാമറകൾ തമ്മിലുള്ള സ്ഥാന വ്യത്യാസം യഥാർത്ഥത്തിൽ 60 ~ 100cm വരെ എത്തുമെന്നും ഞങ്ങൾ നേരത്തെ കണ്ടെത്തി!
എന്നിരുന്നാലും, ഞങ്ങൾ നിലത്ത് പരീക്ഷിച്ചപ്പോൾ, ക്യാമറയുടെ സമന്വയം ഇപ്പോഴും താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി, പ്രതികരണം വളരെ സമയോചിതമാണ്. R & D ഉദ്യോഗസ്ഥർ വളരെ ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാണ്, AT പരിഹാരത്തിന്റെ മനോഭാവവും സ്ഥാന പിശകും ഇത്ര വലുതായിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
കാരണങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, DG4pros-ന്റെ വികസനത്തിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, ഡ്രോൺ ട്രിഗർ സിഗ്നലും ക്യാമറ എക്‌സ്‌പോഷറും തമ്മിലുള്ള സമയ വ്യത്യാസം രേഖപ്പെടുത്താൻ ഞങ്ങൾ DG4pros ക്യാമറയിലേക്ക് ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് ടൈമർ ചേർത്തു. ഇനിപ്പറയുന്ന നാല് സാഹചര്യങ്ങളിലും പരീക്ഷിച്ചു.
രംഗം എ: ഒരേ നിറവും ഘടനയും
രംഗം എ: ഒരേ നിറവും ഘടനയും
സീൻ സി: ഒരേ നിറം, വ്യത്യസ്ത ടെക്സ്ചറുകൾ
രംഗം D: വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളും ടെക്സ്ചറുകളും
ടെസ്റ്റ് ഫല സ്ഥിതിവിവരക്കണക്ക് പട്ടിക
ഉപസംഹാരം:
സമ്പന്നമായ വർണ്ണങ്ങളുള്ള ദൃശ്യങ്ങൾക്ക്, ബേയർ കണക്കുകൂട്ടാനും എഴുതാനും ക്യാമറയ്ക്ക് ആവശ്യമായ സമയം വർദ്ധിക്കും; നിരവധി ലൈനുകളുള്ള സീനുകൾക്ക്, ഇമേജ് ഹൈ-ഫ്രീക്വൻസി വിവരങ്ങൾ വളരെ കൂടുതലാണ്, കൂടാതെ ക്യാമറ കംപ്രസ്സുചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ സമയവും വർദ്ധിക്കും.
ക്യാമറ സാംപ്ലിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി കുറവാണെങ്കിൽ ടെക്സ്ചർ ലളിതമാണെങ്കിൽ, ക്യാമറയുടെ പ്രതികരണം കൃത്യസമയത്ത് മികച്ചതാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും; എന്നാൽ ക്യാമറ സാംപ്ലിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി ഉയർന്നതും ടെക്സ്ചർ സങ്കീർണ്ണവുമാകുമ്പോൾ, ക്യാമറ പ്രതികരണ സമയ വ്യത്യാസം വളരെയധികം വർദ്ധിക്കും. ചിത്രങ്ങളെടുക്കുന്നതിന്റെ ആവൃത്തി കൂടുതൽ വർദ്ധിക്കുന്നതിനാൽ, ക്യാമറ ഒടുവിൽ എടുത്ത ഫോട്ടോകൾ നഷ്ടപ്പെടും.
ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ തത്വം
മേൽപ്പറഞ്ഞ പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് മറുപടിയായി, അഞ്ച് ലെൻസുകളുടെ സമന്വയം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി റെയിൻപൂ ക്യാമറയിൽ ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ചേർത്തു.
സിസ്റ്റത്തിന് സമയം അളക്കാൻ കഴിയും- ഡ്രോൺ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം "T" ട്രിഗർ സിഗ്നലും ഓരോ ലെൻസിന്റെയും എക്സ്പോഷർ സമയവും അയയ്ക്കുന്നു. അഞ്ച് ലെൻസുകളുടെ സമയ വ്യത്യാസം "T" അനുവദനീയമായ പരിധിക്കുള്ളിലാണെങ്കിൽ, അഞ്ച് ലെൻസുകൾ സമന്വയത്തോടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഞങ്ങൾ കരുതുന്നു. അഞ്ച് ലെൻസുകളുടെ ഒരു നിശ്ചിത ഫീഡ്ബാക്ക് മൂല്യം സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ക്യാമറയ്ക്ക് വലിയ സമയ-വ്യത്യാസമുണ്ടെന്ന് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് നിർണ്ണയിക്കും, അടുത്ത എക്സ്പോഷറിൽ, ലെൻസിന് വ്യത്യാസം അനുസരിച്ച് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകും, ഒടുവിൽ അഞ്ച് ലെൻസുകൾ സിൻക്രണസ് ആയി എക്സ്പോഷർ ചെയ്യും, സമയ-വ്യത്യാസം എപ്പോഴും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ശ്രേണിയിൽ ആയിരിക്കും.
പിപികെയിലെ സമന്വയ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രയോഗം
ക്യാമറയുടെ സമന്വയം നിയന്ത്രിച്ച ശേഷം, സർവേയിംഗ്, മാപ്പിംഗ് പ്രോജക്റ്റിൽ, നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് PPK ഉപയോഗിക്കാം. നിലവിൽ, ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയ്ക്കും പിപികെയ്ക്കും മൂന്ന് കണക്ഷൻ രീതികളുണ്ട്:
| 1 | അഞ്ച് ലെൻസുകളിൽ ഒന്ന് പിപികെയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു |
| 2 | അഞ്ച് ലെൻസുകളും പിപികെയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു |
| 3 | PPK-ലേക്ക് ശരാശരി മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നതിന് ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുക |
മൂന്ന് ഓപ്ഷനുകളിൽ ഓരോന്നിനും ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്:
| 1 | നേട്ടം ലളിതമാണ്, പോരായ്മ PPK ഒരു ലെൻസിന്റെ സ്പേഷ്യൽ സ്ഥാനത്തെ മാത്രമേ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുള്ളൂ എന്നതാണ്. അഞ്ച് ലെൻസുകൾ സമന്വയിപ്പിച്ചില്ലെങ്കിൽ, മറ്റ് ലെൻസുകളുടെ സ്ഥാന പിശക് താരതമ്യേന വലുതായിരിക്കും. |
| 2 | നേട്ടവും ലളിതമാണ്, സ്ഥാനനിർണ്ണയം കൃത്യമാണ്, പോരായ്മ ഇതിന് നിർദ്ദിഷ്ട ഡിഫറൻഷ്യൽ മൊഡ്യൂളുകൾ മാത്രമേ ലക്ഷ്യമിടുന്നുള്ളൂ എന്നതാണ് |
| 3 | കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, ഉയർന്ന വൈദഗ്ധ്യം, വിവിധ തരം ഡിഫറൻഷ്യൽ മൊഡ്യൂളുകൾക്കുള്ള പിന്തുണ എന്നിവയാണ് ഗുണങ്ങൾ. നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും ചെലവ് താരതമ്യേന കൂടുതലുമാണ് എന്നതാണ് പോരായ്മ. |
നിലവിൽ 100HZ RTK / PPK ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഡ്രോൺ ഉണ്ട്. 1: 500 ടോപ്പോഗ്രാഫിക് മാപ്പ് കൺട്രോൾ-പോയിന്റ്-ഫ്രീ കൈവരിക്കാൻ ബോർഡിൽ ഒരു ഓർത്തോ ക്യാമറ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, എന്നാൽ ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്ക് സമ്പൂർണ്ണ നിയന്ത്രണ-പോയിന്റ്-ഫ്രീ നേടാൻ കഴിയില്ല. അഞ്ച് ലെൻസുകളുടെ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ പിശക് ഡിഫറൻഷ്യലിന്റെ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയേക്കാൾ കൂടുതലായതിനാൽ, ഉയർന്ന സിൻക്രൊണൈസേഷൻ ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ ഇല്ലെങ്കിൽ, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി വ്യത്യാസം അർത്ഥശൂന്യമാണ്.
നിലവിൽ, ഈ നിയന്ത്രണ രീതി നിഷ്ക്രിയ നിയന്ത്രണമാണ്, കൂടാതെ ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ പിശക് ലോജിക്കൽ ത്രെഷോൾഡിനേക്കാൾ വലുതായതിനുശേഷം മാത്രമേ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകൂ. അതിനാൽ, ടെക്സ്ചറിൽ വലിയ മാറ്റങ്ങളുള്ള സീനുകൾക്ക്, ത്രെഷോൾഡിനേക്കാൾ വലിയ വ്യക്തിഗത പോയിന്റ് പിശകുകൾ തീർച്ചയായും ഉണ്ടാകും. റൈ സീരീസ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ അടുത്ത തലമുറയിൽ, റെയിൻപൂ ഒരു പുതിയ നിയന്ത്രണ രീതി വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. നിലവിലെ നിയന്ത്രണ രീതിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കൃത്യത കുറഞ്ഞത് ഒരു ക്രമം കൊണ്ട് മെച്ചപ്പെടുത്താനും ns ലെവലിൽ എത്താനും കഴിയും!
+8619808149372