റെയിൻപൂവിന്റെ ഉൽപ്പന്ന പരമ്പരയുടെ R&D ലൈൻ

ഫോക്കൽ ലെങ്ത് 3D മോഡലിംഗ് ഫലങ്ങളെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു എന്ന ആമുഖത്തിലൂടെ, ഫോക്കൽ ലെങ്തും FOV ഉം തമ്മിലുള്ള ബന്ധത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് പ്രാഥമിക ധാരണയുണ്ടാകും. ഫ്ലൈറ്റ് പാരാമീറ്ററുകളുടെ ക്രമീകരണം മുതൽ 3D മോഡലിംഗ് പ്രക്രിയ വരെ, ഈ രണ്ട് പാരാമീറ്ററുകൾക്കും എല്ലായ്പ്പോഴും അവരുടെ സ്ഥാനം ഉണ്ട്. ഈ രണ്ട് പാരാമീറ്ററുകളും 3D മോഡലിംഗ് ഫലങ്ങളിൽ എന്ത് സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു? ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഉൽപ്പന്ന ഗവേഷണ-വികസന പ്രക്രിയയിൽ റെയിൻപൂ എങ്ങനെ കണക്ഷൻ കണ്ടെത്തി, ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും 3D മോഡൽ ഫലവും തമ്മിലുള്ള വൈരുദ്ധ്യം തമ്മിലുള്ള സന്തുലിതാവസ്ഥ എങ്ങനെ കണ്ടെത്താമെന്നും ഞങ്ങൾ പരിചയപ്പെടുത്തും.

1, D2 മുതൽ D3 വരെ

കഡാസ്ട്രൽ സർവേ പ്രോജക്ടുകൾക്കായി പ്രത്യേകം വികസിപ്പിച്ച ഒരു ഉൽപ്പന്നമാണ് RIY-D2. ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ, ഇന്റേണൽ ലെൻസ് ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്ന ആദ്യകാല ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ കൂടിയാണിത്. D2 ന് ഉയർന്ന മോഡലിംഗ് കൃത്യതയും മികച്ച മോഡലിംഗ് നിലവാരവുമുണ്ട്, ഇത് പരന്ന ഭൂപ്രകൃതിയുള്ളതും വളരെ ഉയർന്ന നിലകളില്ലാത്തതുമായ സീൻ മോഡലിംഗിന് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, വലിയ ഡ്രോപ്പ്, സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതി, ഭൂപ്രകൃതി (ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ലൈനുകൾ, ചിമ്മിനികൾ, ബേസ് സ്റ്റേഷനുകൾ, മറ്റ് ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ) ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് സുരക്ഷ ഒരു വലിയ പ്രശ്നമായിരിക്കും.

യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ, ചില ഉപഭോക്താക്കൾ ഒരു നല്ല ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം പ്ലാൻ ചെയ്തില്ല, ഇത് ഡ്രോൺ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ലൈനുകൾ തൂങ്ങിക്കിടക്കുകയോ ബേസ് സ്റ്റേഷനിൽ ഇടിക്കുകയോ ചെയ്തു; അല്ലെങ്കിൽ ചില ഡ്രോണുകൾക്ക് അപകടകരമായ സ്ഥലങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ ഭാഗ്യമുണ്ടായിട്ടും, അവർ ഏരിയൽ ഫോട്ടോകൾ പരിശോധിച്ചപ്പോൾ മാത്രമാണ് ഡ്രോണുകൾ അപകട സ്ഥലങ്ങൾക്ക് വളരെ അടുത്താണെന്ന് അവർ കണ്ടെത്തിയത്.. ഈ അപകടങ്ങളും മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അപകടങ്ങളും പലപ്പോഴും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് വൻ സ്വത്ത് നഷ്ടമുണ്ടാക്കുന്നു.

ഫോട്ടോയിൽ ഒരു ബേസ് സ്റ്റേഷൻ കാണിക്കുന്നു, അത് ഡ്രോണിന് വളരെ അടുത്താണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കാണാം, അത് തട്ടിയെടുക്കാൻ വളരെ സാധ്യതയുണ്ട് അതിനാൽ, നിരവധി ഉപഭോക്താക്കൾ ഞങ്ങൾക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകിയിട്ടുണ്ട്: ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം ഉയർത്താനും വിമാനം സുരക്ഷിതമാക്കാനും ഒരു നീണ്ട ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയുമോ? ഉപഭോക്തൃ ആവശ്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, D2 അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഞങ്ങൾ RIY-D3 എന്ന പേരിൽ ഒരു നീണ്ട ഫോക്കൽ ലെങ്ത് പതിപ്പ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. D2 നെ അപേക്ഷിച്ച്, അതേ റെസല്യൂഷനിൽ, D3 ന് ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം ഏകദേശം 60% വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

D3 യുടെ R&D സമയത്ത്, ദൈർഘ്യമേറിയ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഉയർന്ന ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും മികച്ച മോഡലിംഗ് നിലവാരവും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉണ്ടാകുമെന്ന് ഞങ്ങൾ എപ്പോഴും വിശ്വസിക്കുന്നു. എന്നാൽ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനത്തിന് ശേഷം, അത് പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെയല്ലെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി, D2 നെ താരതമ്യം ചെയ്യുമ്പോൾ, D3 നിർമ്മിച്ച 3D മോഡൽ താരതമ്യേന ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതും പ്രവർത്തനക്ഷമത താരതമ്യേന കുറവുമായിരുന്നു.

പേര്	Riy-D2/D3
ഭാരം	850 ഗ്രാം
അളവ്	19018088 മിമി
സെൻസർ തരം	എപിഎസ്-സി
CMOS ഒരു വലിപ്പം	23.5mm×15.6mm
പിക്സലിന്റെ ഭൗതിക വലിപ്പം	3.9um
ആകെ പിക്സലുകൾ	120എംപി
മിനിമം എക്സ്പോഷർ സമയ ഇടവേള	1സെ
ക്യാമറ എക്‌സ്‌പോഷർ മോഡ്	ഐസോക്രോണിക്/ഐസോമെട്രിക് എക്സ്പോഷർ
ഫോക്കൽ ദൂരം	D2-ന് 20mm/35mmD3-ന് 35mm/50mm
വൈദ്യുതി വിതരണം	യൂണിഫോം വിതരണം (ഡ്രോൺ വഴിയുള്ള പവർ)
മെമ്മറി ശേഷി	320G
ഡാറ്റ ഡൗൺലോഡ് വേഗത കുറഞ്ഞു	≥70M/s
ജോലി താപനില	-10°C~+40°C
ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ	സൗജന്യമായി
IP നിരക്ക്	IP 43

2, ഫോക്കൽ ലെങ്തും മോഡലിംഗ് നിലവാരവും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം

ഫോക്കൽ ലെങ്തും മോഡലിംഗ് നിലവാരവും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം മിക്ക ഉപഭോക്താക്കൾക്കും മനസ്സിലാക്കാൻ എളുപ്പമല്ല, കൂടാതെ പല ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ നിർമ്മാതാക്കളും പോലും ഒരു നീണ്ട ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസ് മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിന് സഹായകമാണെന്ന് തെറ്റായി വിശ്വസിക്കുന്നു.

ഇവിടെ യഥാർത്ഥ സാഹചര്യം ഇതാണ്: മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ സമാനമാണ്, കെട്ടിടത്തിന്റെ മുൻഭാഗത്തിന്, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്, മോഡലിംഗ് തുല്യത മോശമാണ്. ഏത് തരത്തിലുള്ള ലോജിക്കൽ ബന്ധമാണ് ഇവിടെ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്നത്?

അവസാന ലേഖനത്തിൽ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് 3D മോഡലിംഗ് ഫലങ്ങളെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു ഞങ്ങൾ അത് സൂചിപ്പിച്ചു:

മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ സമാനമാണ് എന്ന മുൻകരുതൽ പ്രകാരം, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരത്തെ മാത്രമേ ബാധിക്കുകയുള്ളൂ. മുകളിലെ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഫോക്കൽ ലെൻസുകൾ ഉണ്ട്, ചുവപ്പ് നീളമുള്ള ഫോക്കൽ ലെൻസിനെയും നീല ഒരു ചെറിയ ഫോക്കൽ ലെൻസിനെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. നീളമുള്ള ഫോക്കൽ ലെൻസും ഭിത്തിയും ചേർന്ന് രൂപപ്പെടുന്ന പരമാവധി ആംഗിൾ α ആണ്, കൂടാതെ ഷോർട്ട് ഫോക്കൽ ലെൻസും ഭിത്തിയും ചേർന്ന് രൂപപ്പെടുന്ന പരമാവധി കോൺ β ആണ്. സ്പഷ്ടമായി:

ഈ "ആംഗിൾ" എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്? ലെൻസിന്റെ FOV യുടെ അരികും ഭിത്തിയും തമ്മിലുള്ള ആംഗിൾ വലുതാണ്, ഭിത്തിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ലെൻസ് കൂടുതൽ തിരശ്ചീനമായിരിക്കും. കെട്ടിടത്തിന്റെ മുൻഭാഗങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുമ്പോൾ, ഷോർട്ട് ഫോക്കൽ ലെൻസുകൾക്ക് മതിൽ വിവരങ്ങൾ കൂടുതൽ തിരശ്ചീനമായി ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും, അതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള 3D മോഡലുകൾക്ക് മുൻഭാഗത്തിന്റെ ഘടന നന്നായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. അതിനാൽ, മുൻഭാഗങ്ങളുള്ള സീനുകൾക്ക്, ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കുറയുന്നു, ശേഖരിച്ച മുൻഭാഗത്തെ വിവരങ്ങൾ സമ്പന്നമാക്കുകയും മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഈവുകളുള്ള കെട്ടിടങ്ങൾക്ക്, അതേ ഗ്രൗണ്ട് റെസല്യൂഷന്റെ അവസ്ഥയിൽ, ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്, ഡ്രോൺ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഈവുകൾക്ക് താഴെ ബ്ലൈൻഡ് സ്പോട്ടുകൾ കൂടുന്നു, മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം മോശമാകും. അതിനാൽ ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, നീളം കൂടിയ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസുള്ള D3 ന്, കുറഞ്ഞ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസുള്ള D2 മായി മത്സരിക്കാനാവില്ല.

3, ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും 3D മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരവും തമ്മിലുള്ള വൈരുദ്ധ്യം

ഫോക്കൽ ലെങ്ത്, മോഡലിന്റെ നിലവാരം എന്നിവയുടെ ലോജിക് കണക്ഷൻ അനുസരിച്ച്, ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ചെറുതും FOV ആംഗിൾ ആവശ്യത്തിന് വലുതും ആണെങ്കിൽ, മൾട്ടി ലെൻസ് ക്യാമറ ആവശ്യമില്ല. ഒരു സൂപ്പർ വൈഡ് ആംഗിൾ ലെൻസിന് (ഫിഷ്-ഐ ലെൻസ്) എല്ലാ ദിശകളുടെയും വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കാനാകും. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ:

ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കഴിയുന്നത്ര ചെറുതാക്കിയാൽ കുഴപ്പമില്ലേ?

അൾട്രാ ഷോർട്ട് ഫോക്കൽ ലെങ്ത് മൂലമുണ്ടാകുന്ന വലിയ വികലതയുടെ പ്രശ്നം പരാമർശിക്കേണ്ടതില്ല. ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയുടെ ഓർത്തോ ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് 10എംഎം ആയി രൂപകൽപന ചെയ്യുകയും 2cm റെസല്യൂഷനിൽ ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുകയും ചെയ്താൽ, ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം 51 മീറ്റർ മാത്രമാണ്.

വ്യക്തമായും, ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി ഡ്രോൺ ഒരു ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് തീർച്ചയായും അപകടകരമാണ്.

PS: അൾട്രാ വൈഡ് ആംഗിൾ ലെൻസിന് ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫി മോഡലിംഗിൽ സീനുകളുടെ ഉപയോഗം പരിമിതമാണെങ്കിലും, ലിഡാർ മോഡലിംഗിന് ഇതിന് പ്രായോഗിക പ്രാധാന്യമുണ്ട്. മുമ്പ്, ഗ്രൗണ്ട് ഒബ്ജക്റ്റ് വ്യാഖ്യാനത്തിനും ടെക്സ്ചർ ശേഖരണത്തിനുമായി ലിഡാറിൽ ഘടിപ്പിച്ച വൈഡ് ആംഗിൾ ലെൻസ് ഏരിയൽ ക്യാമറ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിച്ച് ഒരു പ്രശസ്ത ലിഡാർ കമ്പനി ഞങ്ങളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തിയിരുന്നു.

4, D3 മുതൽ DG3 വരെ

ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്ക് ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഏകതാനമായി ദൈർഘ്യമേറിയതോ ചെറുതോ ആകാൻ കഴിയില്ലെന്ന് D3 യുടെ R&D ഞങ്ങളെ മനസ്സിലാക്കി. നീളം മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം, ജോലിയുടെ കാര്യക്ഷമത, ഫ്ലൈറ്റിന്റെ ഉയരം എന്നിവയുമായി അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ലെൻസ് R&D-യിൽ, ആദ്യം പരിഗണിക്കേണ്ട ചോദ്യം ഇതാണ്: ലെൻസുകളുടെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കാം?

ഷോർട്ട് ഫോക്കലിന് നല്ല മോഡലിംഗ് നിലവാരമുണ്ടെങ്കിലും ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം കുറവാണെങ്കിലും ഡ്രോണിന്റെ ഫ്ലൈറ്റിന് ഇത് സുരക്ഷിതമല്ല. ഡ്രോണുകളുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദീർഘനേരം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണം, എന്നാൽ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യമേറിയത് പ്രവർത്തനക്ഷമതയെയും മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തെയും ബാധിക്കും. ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും 3D മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരവും തമ്മിൽ ഒരു പ്രത്യേക വൈരുദ്ധ്യമുണ്ട്. ഈ വൈരുദ്ധ്യങ്ങൾക്കിടയിൽ നാം ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച തേടണം.

അതിനാൽ D3 ന് ശേഷം, ഈ വൈരുദ്ധ്യാത്മക ഘടകങ്ങളുടെ സമഗ്രമായ പരിഗണനയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഞങ്ങൾ DG3 ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. DG3, D2-ന്റെ 3D മോഡലിംഗ് ഗുണമേന്മയും D3-ന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും കണക്കിലെടുക്കുന്നു, ഒരു താപ-വിസർജ്ജന, പൊടി-നീക്കം ചെയ്യൽ സംവിധാനവും ചേർക്കുന്നു, അതുവഴി ഫിക്സഡ്-വിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ VTOL ഡ്രോണുകളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാനാകും. റെയിൻപൂവിനുള്ള ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയാണ് DG3, വിപണിയിൽ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയും ഇത് തന്നെയാണ്.

പേര്	Riy-DG3
ഭാരം	650 ഗ്രാം
അളവ്	17016080 മി.മീ
സെൻസർ തരം	എപിഎസ്-സി
CCD വലിപ്പം	23.5mm×15.6mm
പിക്സലിന്റെ ഭൗതിക വലിപ്പം	3.9um
ആകെ പിക്സലുകൾ	120എംപി
മിനിമം എക്സ്പോഷർ സമയ ഇടവേള	0.8സെ
ക്യാമറ എക്‌സ്‌പോഷർ മോഡ്	ഐസോക്രോണിക്/ഐസോമെട്രിക് എക്സ്പോഷർ
ഫോക്കൽ ദൂരം	28mm/40mm
വൈദ്യുതി വിതരണം	യൂണിഫോം വിതരണം (ഡ്രോൺ വഴിയുള്ള പവർ)
മെമ്മറി ശേഷി	320/640G
ഡാറ്റ ഡൗൺലോഡ് വേഗത കുറഞ്ഞു	≥80M/s
ജോലി താപനില	-10°C~+40°C
ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ	സൗജന്യമായി
IP നിരക്ക്	IP 43

5, DG3 മുതൽ DG3Pros വരെ

RIY-Pros സീരീസ് ചരിഞ്ഞ ക്യാമറയ്ക്ക് മികച്ച മോഡലിംഗ് നിലവാരം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. ലെൻസ് ലേഔട്ടിലും ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ക്രമീകരണത്തിലും പ്രോസിന് എന്ത് പ്രത്യേക ഡിസൈനാണ് ഉള്ളത്? ഈ ലക്കത്തിൽ, പ്രോസ് പാരാമീറ്ററുകൾക്ക് പിന്നിലെ ഡിസൈൻ ലോജിക് ഞങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നത് തുടരും.

6, ചരിഞ്ഞ ലെൻസ് ആംഗിളും മോഡലിംഗ് നിലവാരവും

മുമ്പത്തെ ഉള്ളടക്കത്തിൽ ഇത്തരമൊരു കാഴ്ച പരാമർശിച്ചു: ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കുറയുന്തോറും കാഴ്ചയുടെ ആംഗിൾ വലുതായതിനാൽ കൂടുതൽ കെട്ടിടത്തിന്റെ മുൻഭാഗത്തെ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കാനും മോഡലിംഗ് നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുകയും ചെയ്യും.

ന്യായമായ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനു പുറമേ, തീർച്ചയായും, മോഡലിംഗ് ഇഫക്റ്റ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഞങ്ങൾക്ക് മറ്റൊരു മാർഗവും ഉപയോഗിക്കാം: ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ ആംഗിൾ നേരിട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുക, ഇതിന് കൂടുതൽ സമൃദ്ധമായ മുൻഭാഗത്തെ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കാനും കഴിയും.

എന്നാൽ വാസ്തവത്തിൽ, ഒരു വലിയ ചരിഞ്ഞ ആംഗിൾ സ്ഥാപിക്കുന്നത് മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താമെങ്കിലും, രണ്ട് പാർശ്വഫലങ്ങളും ഉണ്ട്:

1: പ്രവർത്തനക്ഷമത കുറയും. ചരിഞ്ഞ കോണിന്റെ വർദ്ധനയോടെ, ഫ്ലൈറ്റ് റൂട്ടിന്റെ ബാഹ്യ വികാസവും വളരെയധികം വർദ്ധിക്കും. ചരിഞ്ഞ കോൺ 45 ° കവിയുമ്പോൾ, ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമത കുത്തനെ കുറയും.

ഉദാഹരണത്തിന്, പ്രൊഫഷണൽ ഏരിയൽ ക്യാമറ Leica RCD30, അതിന്റെ ചരിഞ്ഞ ആംഗിൾ 30 ° മാത്രമാണ്, ഈ രൂപകൽപ്പനയുടെ ഒരു കാരണം പ്രവർത്തനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്.

2:ചരിഞ്ഞ ആംഗിൾ വളരെ വലുതാണെങ്കിൽ, സൂര്യപ്രകാശം എളുപ്പത്തിൽ ക്യാമറയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും, ഇത് തിളക്കം ഉണ്ടാക്കും (പ്രത്യേകിച്ച് മങ്ങിയ ദിവസങ്ങളിൽ രാവിലെയും വൈകുന്നേരവും). റെയിൻപൂ ഓബ്ലിക് ക്യാമറയാണ് ഇന്റേണൽ ലെൻസ് ഡിസൈൻ ആദ്യമായി സ്വീകരിച്ചത്. ചരിഞ്ഞ സൂര്യപ്രകാശം ബാധിക്കാതിരിക്കാൻ ലെൻസുകളിലേക്ക് ഒരു ഹുഡ് ചേർക്കുന്നതിന് തുല്യമാണ് ഈ ഡിസൈൻ.

പ്രത്യേകിച്ച് ചെറിയ ഡ്രോണുകൾക്ക്, പൊതുവെ, അവയുടെ ഫ്ലൈറ്റ് മനോഭാവം താരതമ്യേന മോശമാണ്. ലെൻസ് ചരിഞ്ഞ ആംഗിളും ഡ്രോണിന്റെ മനോഭാവവും സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്‌ത ശേഷം, വഴിതെറ്റിയ വെളിച്ചത്തിന് ക്യാമറയിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഗ്ലെയർ പ്രശ്‌നത്തെ കൂടുതൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

7, റൂട്ട് ഓവർലാപ്പും മോഡലിംഗ് നിലവാരവും

അനുഭവം അനുസരിച്ച്, മോഡൽ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കാൻ, ബഹിരാകാശത്തെ ഏത് വസ്തുവിനും, ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത് ലെൻസുകളുടെ അഞ്ച് ഗ്രൂപ്പുകളുടെ ടെക്സ്ചർ വിവരങ്ങൾ മറയ്ക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.

ഇത് മനസ്സിലാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, നമുക്ക് ഒരു പുരാതന കെട്ടിടത്തിന്റെ 3D മോഡൽ നിർമ്മിക്കണമെങ്കിൽ, സർക്കിൾ ഫ്ലൈറ്റിന്റെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം നാല് വശങ്ങളിൽ നിന്ന് കുറച്ച് ചിത്രങ്ങൾ മാത്രം എടുക്കുന്നതിനേക്കാൾ മികച്ചതായിരിക്കണം.

കൂടുതൽ കവർ ചെയ്ത ഫോട്ടോകൾ, അതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന കൂടുതൽ സ്ഥലപരവും ടെക്സ്ചർ വിവരങ്ങളും, മികച്ച മോഡലിംഗ് നിലവാരവും. ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിക്കുള്ള ഫ്ലൈറ്റ് റൂട്ട് ഓവർലാപ്പിന്റെ അർത്ഥം ഇതാണ്.

3D മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ് ഓവർലാപ്പിന്റെ അളവ്. ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിയുടെ പൊതുരംഗത്ത്, ഓവർലാപ്പ് നിരക്ക് കൂടുതലും 80% തലക്കെട്ടും 70% വശവുമാണ് (യഥാർത്ഥ ഡാറ്റ അനാവശ്യമാണ്).

വാസ്തവത്തിൽ, സൈഡ്‌വേയ്‌സിന് ഒരേ അളവിലുള്ള ഓവർലാപ്പ് ഉണ്ടായിരിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്, എന്നാൽ വളരെ ഉയർന്ന സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പ് ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമതയെ (പ്രത്യേകിച്ച് ഫിക്സഡ്-വിംഗ് ഡ്രോണുകൾക്ക്) ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കും, അതിനാൽ കാര്യക്ഷമതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, പൊതു സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പ് ഇനിപ്പറയുന്നതിനേക്കാൾ കുറവായിരിക്കും. തലക്കെട്ട് ഓവർലാപ്പ്.

നുറുങ്ങുകൾ: പ്രവർത്തനക്ഷമത കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, ഓവർലാപ്പിംഗ് ബിരുദം കഴിയുന്നത്ര ഉയർന്നതല്ല. ഒരു നിശ്ചിത "സ്റ്റാൻഡേർഡ്" കവിഞ്ഞതിന് ശേഷം, ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് 3D മോഡലിൽ പരിമിതമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. ഞങ്ങളുടെ പരീക്ഷണാത്മക ഫീഡ്‌ബാക്ക് അനുസരിച്ച്, ചിലപ്പോൾ ഓവർലാപ്പ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം കുറയ്ക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, 3 ~ 5cm റെസല്യൂഷൻ മോഡലിംഗ് രംഗത്തിന്, താഴ്ന്ന ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രിയുടെ മോഡലിംഗ് നിലവാരം ചിലപ്പോൾ ഉയർന്ന ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രിയേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.

8, സൈദ്ധാന്തിക ഓവർലാപ്പും യഥാർത്ഥ ഓവർലാപ്പും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

ഫ്ലൈറ്റിന് മുമ്പ്, ഞങ്ങൾ 80% തലക്കെട്ടും 70% സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പും സജ്ജീകരിച്ചു, ഇത് സൈദ്ധാന്തിക ഓവർലാപ്പ് മാത്രമാണ്. ഫ്ലൈറ്റിൽ, ഡ്രോണിനെ വായുപ്രവാഹം ബാധിക്കും,മനോഭാവത്തിലെ മാറ്റം യഥാർത്ഥ ഓവർലാപ്പ് സൈദ്ധാന്തിക ഓവർലാപ്പിനേക്കാൾ കുറവായിരിക്കാൻ ഇടയാക്കും.

പൊതുവേ, അത് ഒരു മൾട്ടി-റോട്ടറോ ഫിക്സഡ്-വിംഗ് ഡ്രോണോ ആകട്ടെ, ഫ്ലൈറ്റ് മനോഭാവം മോശമാകുമ്പോൾ 3D മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം മോശമാകും. ചെറിയ മൾട്ടി-റോട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഫിക്സഡ്-വിംഗ് ഡ്രോണുകൾ ഭാരം കുറഞ്ഞതും വലിപ്പം കുറഞ്ഞതുമായതിനാൽ, അവ ബാഹ്യമായ വായുപ്രവാഹത്തിൽ നിന്നുള്ള ഇടപെടലുകൾക്ക് വിധേയമാണ്. ഇടത്തരം / വലിയ മൾട്ടി-റോട്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഫിക്സഡ്-വിംഗ് ഡ്രോണുകൾ പോലെ അവരുടെ ഫ്ലൈറ്റ് മനോഭാവം പൊതുവെ മികച്ചതല്ല, ചില പ്രത്യേക ഗ്രൗണ്ട് ഏരിയയിൽ യഥാർത്ഥ ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രി മതിയാകുന്നില്ല, ഇത് ആത്യന്തികമായി മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തെ ബാധിക്കുന്നു.

9, ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ 3D മോഡലിംഗിലെ ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ

കെട്ടിടത്തിന്റെ ഉയരം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, 3D മോഡലിംഗിന്റെ ബുദ്ധിമുട്ട് വർദ്ധിക്കും. ഒന്ന്, ഉയർന്ന കെട്ടിടം ഡ്രോണിന്റെ പറക്കലിന്റെ അപകടസാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കും, രണ്ടാമത്തേത്, കെട്ടിടത്തിന്റെ ഉയരം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഉയരമുള്ള ഭാഗങ്ങളുടെ ഓവർലാപ്പ് കുത്തനെ കുറയുന്നു, ഇത് 3D മോഡലിന്റെ മോശം ഗുണനിലവാരത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.

1 ഓവർലാപ്പ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ സ്വാധീനം 3D ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള കെട്ടിടത്തിന്റെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം

മേൽപ്പറഞ്ഞ പ്രശ്നത്തിന്, പരിചയസമ്പന്നരായ പല ഉപഭോക്താക്കളും ഒരു പരിഹാരം കണ്ടെത്തി: ഓവർലാപ്പിന്റെ അളവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക. തീർച്ചയായും, ഓവർലാപ്പിന്റെ അളവ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, മോഡൽ പ്രഭാവം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടും. ഞങ്ങൾ നടത്തിയ പരീക്ഷണങ്ങളുടെ താരതമ്യമാണ് ഇനിപ്പറയുന്നത്:

മേൽപ്പറഞ്ഞ താരതമ്യത്തിലൂടെ, നമ്മൾ കണ്ടെത്തും: ഓവർലാപ്പിന്റെ അളവിലുള്ള വർദ്ധനവ് താഴ്ന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിൽ കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നില്ല; എന്നാൽ ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിൽ വലിയ സ്വാധീനമുണ്ട്.

എന്നിരുന്നാലും, ഓവർലാപ്പിന്റെ അളവ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഏരിയൽ ഫോട്ടോകളുടെ എണ്ണം വർദ്ധിക്കും, കൂടാതെ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗിനുള്ള സമയവും വർദ്ധിക്കും.

2 യുടെ സ്വാധീനം ഫോക്കൽ ദൂരം ഓൺ 3D ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള കെട്ടിടത്തിന്റെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം

മുമ്പത്തെ ഉള്ളടക്കത്തിൽ ഞങ്ങൾ അത്തരമൊരു നിഗമനം നടത്തിയിട്ടുണ്ട്:വേണ്ടി മുൻഭാഗം കെട്ടിടം 3D മോഡലിംഗ് രംഗങ്ങൾ, ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്, മോഡലിംഗ് മോശമാണ് ഗുണമേന്മയുള്ള. എന്നിരുന്നാലും, ഉയർന്ന ഉയരമുള്ള പ്രദേശങ്ങളുടെ 3D മോഡലിംഗിന്, മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കാൻ കൂടുതൽ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ആവശ്യമാണ്. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ:

ഒരേ റെസല്യൂഷനും ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രിയും ഉള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ മികച്ച മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം കൈവരിക്കുന്നതിന്, മേൽക്കൂരയുടെ യഥാർത്ഥ ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രിയും മതിയായ സുരക്ഷിതമായ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരവും ഉറപ്പാക്കാൻ നീളമുള്ള ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസിന് കഴിയും.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ 3D മോഡലിംഗ് ചെയ്യാൻ DG4pros ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, മികച്ച മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം കൈവരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, കൃത്യതയ്ക്ക് ഇപ്പോഴും 1: 500 കഡാസ്ട്രൽ സർവേ ആവശ്യകതകളിൽ എത്താൻ കഴിയും, ഇത് ലോംഗ് ഫോക്കലിന്റെ പ്രയോജനമാണ്. നീളം ലെൻസുകൾ.

കേസ്: ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിയുടെ വിജയകരമായ കേസ്

10, RIY-പ്രോസ് സീരീസ് ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകൾ

മികച്ച മോഡലിംഗ് ഗുണമേന്മ കൈവരിക്കുന്നതിന്, ഒരേ റെസല്യൂഷന്റെ മുൻകരുതലിനു കീഴിൽ, മതിയായ ഓവർലാപ്പും വലിയ വ്യൂ ഫീൽഡുകളും ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. വലിയ ഭൂപ്രദേശത്തിന്റെ ഉയരം വ്യത്യാസങ്ങളോ ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളോ ഉള്ള പ്രദേശങ്ങൾക്ക്, ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് കൂടിയാണ്. മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തെ ബാധിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകം. മേൽപ്പറഞ്ഞ തത്വങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, റെയിൻപൂ RIY-പ്രോസ് സീരീസ് ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകൾ ലെൻസിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനുകൾ നടത്തി:

1 ലെനിന്റെ ലേഔട്ട് മാറ്റുകസെസ്

പ്രോസ് സീരീസ് ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകൾക്ക്, അതിന്റെ ആകൃതി വൃത്തത്തിൽ നിന്ന് ചതുരത്തിലേക്ക് മാറുന്നു എന്നതാണ് ഏറ്റവും അവബോധജന്യമായ വികാരം. ഈ മാറ്റത്തിന്റെ ഏറ്റവും നേരിട്ടുള്ള കാരണം ലെൻസുകളുടെ ലേഔട്ട് മാറിയതാണ്.

ക്യാമറയുടെ വലിപ്പം ചെറുതും ഭാരം താരതമ്യേന ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാക്കാൻ കഴിയുമെന്നതാണ് ഈ ലേഔട്ടിന്റെ ഗുണം. എന്നിരുന്നാലും, ഈ ലേഔട്ട് ഇടത്, വലത് ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ ഓവർലാപ്പിംഗ് ഡിഗ്രി ഫ്രണ്ട്, മിഡിൽ, ബാക്ക് വീക്ഷണങ്ങളേക്കാൾ കുറവായിരിക്കും: അതായത് ഷാഡോ എയുടെ വിസ്തീർണ്ണം ഷാഡോ ബിയുടെ വിസ്തീർണ്ണത്തേക്കാൾ ചെറുതാണ്.

ഞങ്ങൾ മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പ് സാധാരണയായി ഹെഡിംഗ് ഓവർലാപ്പിനേക്കാൾ ചെറുതാണ്, കൂടാതെ ഈ “സറൗണ്ട് ലേഔട്ട്” സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പിനെ കൂടുതൽ കുറയ്ക്കും, അതിനാലാണ് ലാറ്ററൽ 3D മോഡൽ ഹെഡിംഗ് 3D യേക്കാൾ മോശമാകുന്നത്. മാതൃക.

അതിനാൽ RIY-Pros സീരീസിനായി, റെയിൻപൂ ലെൻസുകളുടെ ലേഔട്ട് മാറ്റി: സമാന്തര ലേഔട്ട്. താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ:

ഈ ലേഔട്ട് ആകൃതിയുടെയും ഭാരത്തിന്റെയും ഒരു ഭാഗം ത്യജിക്കും, എന്നാൽ മതിയായ സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പ് ഉറപ്പാക്കാനും മികച്ച മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം കൈവരിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും എന്നതാണ്. യഥാർത്ഥ ഫ്ലൈറ്റ് ആസൂത്രണത്തിൽ, ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ചില സൈഡ്‌വേ ഓവർലാപ്പ് കുറയ്ക്കാൻ പോലും RIY-Pros-ന് കഴിയും.

2 യുടെ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുക ചരിഞ്ഞ ലെൻസെs

"സമാന്തര ലേഔട്ടിന്റെ" പ്രയോജനം അത് മതിയായ ഓവർലാപ്പ് ഉറപ്പാക്കുക മാത്രമല്ല, സൈഡ് FOV വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും കെട്ടിടങ്ങളുടെ കൂടുതൽ ടെക്സ്ചർ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു എന്നതാണ്.

ഈ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ഞങ്ങൾ വർദ്ധിപ്പിച്ചു, അങ്ങനെ അതിന്റെ താഴത്തെ അറ്റം മുമ്പത്തെ "സറൗണ്ട് ലേഔട്ട്" ലേഔട്ടിന്റെ താഴത്തെ അരികുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ആംഗിളിന്റെ സൈഡ് വ്യൂ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു:

ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ ആംഗിൾ മാറിയിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, അത് ഫ്ലൈറ്റ് കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കില്ല എന്നതാണ് ഈ ലേഔട്ടിന്റെ പ്രയോജനം. സൈഡ് ലെൻസുകളുടെ FOV വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തിയ ശേഷം, കൂടുതൽ മുൻഭാഗത്തെ വിവര ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മോഡലിംഗ് ഗുണനിലവാരം തീർച്ചയായും മെച്ചപ്പെടും.

ലെൻസുകളുടെ പരമ്പരാഗത ലേഔട്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, പ്രോസ് സീരീസ് ലേഔട്ടിന് 3D മോഡലുകളുടെ ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയുമെന്നും കോൺട്രാസ്റ്റ് പരീക്ഷണങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു.

പരമ്പരാഗത ലേഔട്ട് ക്യാമറ നിർമ്മിച്ച 3D മോഡലാണ് ഇടത്, വലത് പ്രോസ് ക്യാമറ നിർമ്മിച്ച 3D മോഡലാണ്.

3 യുടെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് വർദ്ധിപ്പിക്കുക ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകൾ

RIY-Pros ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകളുടെ ലെൻസുകൾ പരമ്പരാഗത "സറൗണ്ട് ലേഔട്ട്" എന്നതിൽ നിന്ന് "സമാന്തര ലേഔട്ട്" ആയി മാറ്റി, കൂടാതെ ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകൾ എടുത്ത ഫോട്ടോകളുടെ നിയർ-പോയിന്റ് റെസല്യൂഷനും ഫാർ-പോയിന്റ് റെസല്യൂഷനും തമ്മിലുള്ള അനുപാതവും വർദ്ധിക്കും.

അനുപാതം നിർണ്ണായക മൂല്യത്തിൽ കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, പ്രോസ് ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് മുമ്പത്തേതിനേക്കാൾ 5% ~ 8% വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

പേര്	Riy-DG3 പ്രോസ്
ഭാരം	710 ഗ്രാം
അളവ്	13014299.5എംഎം
സെൻസർ തരം	എപിഎസ്-സി
CCD വലിപ്പം	23.5mm×15.6mm
പിക്സലിന്റെ ഭൗതിക വലിപ്പം	3.9um
ആകെ പിക്സലുകൾ	120എംപി
മിനിമം എക്സ്പോഷർ സമയ ഇടവേള	0.8സെ
ക്യാമറ എക്‌സ്‌പോഷർ മോഡ്	ഐസോക്രോണിക്/ഐസോമെട്രിക് എക്സ്പോഷർ
ഫോക്കൽ ദൂരം	28mm/43mm
വൈദ്യുതി വിതരണം	യൂണിഫോം വിതരണം (ഡ്രോൺ വഴിയുള്ള പവർ)
മെമ്മറി ശേഷി	640G
ഡാറ്റ ഡൗൺലോഡ് വേഗത കുറഞ്ഞു	≥80M/s
ജോലി താപനില	-10°C~+40°C
ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ	സൗജന്യമായി
IP നിരക്ക്	IP 43