ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിയുടെ വിജയഗാഥ

ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫിയുടെ വിജയകരമായ കേസ്

ഉയർന്ന പ്രദേശങ്ങൾക്കായി കഡാസ്ട്രൽ സർവേ നടത്താൻ 3D മോഡൽ ഉപയോഗിക്കുക

1. അവലോകനം

നിരവധി വർഷത്തെ വികസനത്തിന് ശേഷം, ഇപ്പോൾ ചൈനയിൽ, ഗ്രാമീണ കഡാസ്ട്രൽ സർവേ പദ്ധതികളിൽ ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫി വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഉപകരണങ്ങളുടെ സാങ്കേതിക സാഹചര്യങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം കാരണം, വലിയ ഡ്രോപ്പ് സീനുകളുടെ കഡാസ്ട്രൽ അളക്കുന്നതിന് ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫി ഇപ്പോഴും ദുർബലമാണ്, പ്രധാനമായും ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത്, ചിത്ര ഫോർമാറ്റ് എന്നിവ നിലവാരം പുലർത്താത്തതിനാൽ. നിരവധി വർഷത്തെ പ്രോജക്റ്റ് അനുഭവത്തിന് ശേഷം, മാപ്പ് കൃത്യത 5 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം, തുടർന്ന് GSD 2 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം, കൂടാതെ 3D മോഡൽ വളരെ മികച്ചതായിരിക്കണം, കെട്ടിടത്തിന്റെ അരികുകൾ നേരായതും വ്യക്തവുമായിരിക്കണം.

സാധാരണയായി, ഗ്രാമീണ കഡാസ്ട്രൽ മെഷർമെന്റ് പ്രോജക്റ്റുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ക്യാമറ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് 25 എംഎം ലംബവും 35 എംഎം ചരിഞ്ഞതുമാണ്. 1:500 കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നതിന്, GSD 2 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം. ഡ്രോണുകളുടെ പറക്കൽ ഉയരം പൊതുവെ 70m-100m ഇടയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ. ഈ ഫ്ലൈറ്റ് ഉയരം അനുസരിച്ച്, 100 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ ഉയരമുള്ള കെട്ടിടങ്ങളുടെ ഡാറ്റ ശേഖരണം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒരു മാർഗവുമില്ല. എന്തായാലും നിങ്ങൾ ഒരു ഫ്ലൈറ്റ് നടത്തിയാലും, മേൽക്കൂരകളുടെ ഓവർലാപ്പ് ഉറപ്പ് നൽകാൻ കഴിയില്ല, ഇത് മോഡലിന്റെ മോശം ഗുണനിലവാരത്തിന് കാരണമാകുന്നു. .കൂടാതെ, പോരാട്ടത്തിന്റെ ഉയരം വളരെ കുറവായതിനാൽ, ഇത് UAV യ്ക്ക് അത്യന്തം അപകടകരമാണ്.

ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിനായി, 2019 മെയ് മാസത്തിൽ, നഗരങ്ങളിലെ ബഹുനില കെട്ടിടങ്ങൾക്കായി ഞങ്ങൾ ഒബ്ലിക്ക് ഫോട്ടോഗ്രാഫിയുടെ കൃത്യത പരിശോധന നടത്തി. RIY-DG4pros ചരിഞ്ഞ ക്യാമറ നിർമ്മിച്ച 3D മോഡലിന്റെ അന്തിമ മാപ്പിംഗ് കൃത്യതയ്ക്ക് 5 cm RMSE യുടെ ആവശ്യകത നിറവേറ്റാൻ കഴിയുമോ എന്ന് പരിശോധിക്കാനാണ് ഈ പരിശോധനയുടെ ലക്ഷ്യം.

2. ടെസ്റ്റിംഗ് പ്രക്രിയ

ഉപകരണങ്ങൾ

ഈ പരിശോധനയിൽ, Rainpoo RIY-DG4pros ചരിഞ്ഞ അഞ്ച് ലെൻസ് ക്യാമറ ഘടിപ്പിച്ച DJI M600PRO ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

സർവേയിംഗ് ഏരിയയും കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളും ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു

മേൽപ്പറഞ്ഞ പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് മറുപടിയായി, ബുദ്ധിമുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഞങ്ങൾ പരിശോധനയ്ക്കായി ശരാശരി 100 മീറ്റർ ഉയരമുള്ള രണ്ട് സെല്ലുകൾ പ്രത്യേകം തിരഞ്ഞെടുത്തു.

GOOGLE മാപ്പ് അനുസരിച്ച് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകൾ പ്രീസെറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതി കഴിയുന്നത്ര തുറന്നതും തടസ്സമില്ലാത്തതുമായിരിക്കണം. പോയിന്റുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം 150-200M പരിധിയിലാണ്.

കൺട്രോൾ പോയിന്റ് 80*80 ചതുരമാണ്, ഡയഗണൽ അനുസരിച്ച് ചുവപ്പും മഞ്ഞയും ആയി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ പ്രതിഫലനം വളരെ ശക്തമാകുമ്പോഴോ പ്രകാശം അപര്യാപ്തമാകുമ്പോഴോ പോയിന്റ് സെന്റർ വ്യക്തമായി തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ.

UAV റൂട്ട് പ്ലാനിംഗ്

പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ, ഞങ്ങൾ 60 മീറ്റർ സുരക്ഷിതമായ ഉയരത്തിൽ റിസർവ് ചെയ്തു, UAV 160 മീറ്ററിൽ പറന്നു. മേൽക്കൂരയുടെ ഓവർലാപ്പ് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഞങ്ങൾ ഓവർലാപ്പ് നിരക്കും വർദ്ധിപ്പിച്ചു. രേഖാംശ ഓവർലാപ്പിംഗ് നിരക്ക് 85% ആണ്, ട്രാൻസ്‌വേർസൽ ഓവർലാപ്പിംഗ് നിരക്ക് 80% ആണ്, UAV 9.8m/s വേഗതയിൽ പറന്നു.

ഏരിയൽ ട്രയാംഗുലേഷൻ(എടി) റിപ്പോർട്ട്

ഒറിജിനൽ ഫോട്ടോകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനും പ്രീ-പ്രോസസ് ചെയ്യാനും "Sky-Scanner" (Rainpoo വികസിപ്പിച്ചത്) സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് അവയെ ഒരു കീ ഉപയോഗിച്ച് ContextCapture 3D മോഡലിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലേക്ക് ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക.

15എച്ച്.

സമയം: 15 മണിക്കൂർ.
23എച്ച്.

3D മോഡലിംഗ്

സമയം: 23 മണിക്കൂർ.

ലെൻസ് വക്രീകരണ റിപ്പോർട്ട്

ഡിസ്റ്റോർഷൻ ഗ്രിഡ് ഡയഗ്രാമിൽ നിന്ന്, RIY-DG4pros-ന്റെ ലെൻസ് വക്രീകരണം വളരെ ചെറുതാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ചുറ്റളവ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്ക്വയറുമായി ഏതാണ്ട് പൂർണ്ണമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;

റീപ്രൊജക്ഷൻ പിശക് RMS

റെയിൻപൂവിന്റെ ഒപ്റ്റിക്കൽ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് നന്ദി, 0.55-നുള്ളിൽ നമുക്ക് RMS മൂല്യം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് 3D മോഡലിന്റെ കൃത്യതയ്ക്ക് ഒരു പ്രധാന പാരാമീറ്ററാണ്.

അഞ്ച് ലെൻസിന്റെ സമന്വയം

സെന്റർ വെർട്ടിക്കൽ ലെൻസിന്റെ പ്രധാന പോയിന്റും ചരിഞ്ഞ ലെൻസുകളുടെ പ്രധാന പോയിന്റും തമ്മിലുള്ള അകലം: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, യഥാർത്ഥ സ്ഥാന വ്യത്യാസം മൈനസ്, പിശക് മൂല്യങ്ങൾ ഇവയാണ്: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, സ്ഥാനത്തിന്റെ പരമാവധി വ്യത്യാസം 4.37cm ആണ്, ക്യാമറ സമന്വയം 5ms-നുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കാനാകും;

കൃത്യമായ പിശക്

പ്രവചിച്ചതും യഥാർത്ഥവുമായ നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകളുടെ RMS 0.12 മുതൽ 0.47 പിക്സലുകൾ വരെയാണ്.

3. 3D മോഡലിംഗ്

മോഡൽ ഡിസ്പ്ലേ

വിശദമായ പ്രദർശനം

RIY-DG4pros നീളമുള്ള ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ, 3d മോഡലിന്റെ താഴെയുള്ള വീട് കാണാൻ വളരെ വ്യക്തമാണെന്ന് നമുക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ക്യാമറയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ എക്‌സ്‌പോഷർ സമയ ഇടവേള 0.6 സെക്കൻഡിൽ എത്താം, അതിനാൽ രേഖാംശ ഓവർലാപ്പിംഗ് നിരക്ക് 85% ആയി വർദ്ധിപ്പിച്ചാലും ഫോട്ടോ-ലീക്കേജ് സംഭവിക്കുന്നില്ല.
ഉയരമുള്ള കെട്ടിടങ്ങളുടെ കാൽപ്പാടുകൾ വളരെ വ്യക്തവും അടിസ്ഥാനപരമായി നേരായതുമാണ്, ഇത് പിന്നീട് മോഡലിൽ കൂടുതൽ കൃത്യമായ കാൽപ്പാടുകൾ ലഭിക്കുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

4. കൃത്യത പരിശോധന

ചെക്ക് പോയിന്റുകളുടെ സ്ഥാന ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ടോട്ടൽ സ്റ്റേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് CAD-ലേക്ക് DAT ഫയൽ ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക. തുടർന്ന് അവയുടെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കാണുന്നതിന് മോഡലിലെ പോയിന്റ് സ്ഥാന ഡാറ്റ നേരിട്ട് താരതമ്യം ചെയ്യുക.
ചെക്ക് പോയിന്റുകളുടെ സ്ഥാന ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ടോട്ടൽ സ്റ്റേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് CAD-ലേക്ക് DAT ഫയൽ ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക. തുടർന്ന് അവയുടെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കാണുന്നതിന് മോഡലിലെ പോയിന്റ് സ്ഥാന ഡാറ്റ നേരിട്ട് താരതമ്യം ചെയ്യുക.

5. ഉപസംഹാരം

ഈ പരിശോധനയിൽ, ദൃശ്യത്തിന്റെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ഡ്രോപ്പ്, വീടിന്റെ ഉയർന്ന സാന്ദ്രത, സങ്കീർണ്ണമായ തറ എന്നിവയാണ് ബുദ്ധിമുട്ട്. ഈ ഘടകങ്ങൾ ഫ്ലൈറ്റിന്റെ ബുദ്ധിമുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉയർന്ന അപകടസാധ്യതയ്ക്കും മോശമായ 3D മോഡലിനും ഇടയാക്കും, ഇത് കഡാസ്ട്രൽ സർവേയിലെ കൃത്യത കുറയുന്നതിന് ഇടയാക്കും.

RIY-DG4pros ഫോക്കൽ ലെങ്ത് സാധാരണ ചരിഞ്ഞ ക്യാമറകളേക്കാൾ കൂടുതലായതിനാൽ, ഞങ്ങളുടെ UAV-ക്ക് സുരക്ഷിതമായ ഉയരത്തിൽ പറക്കാൻ കഴിയുമെന്നും ഭൂമിയിലെ വസ്തുക്കളുടെ ഇമേജ് റെസലൂഷൻ 2 സെന്റിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആണെന്നും ഇത് ഉറപ്പാക്കുന്നു. അതേ സമയം, ഉയർന്ന സാന്ദ്രതയുള്ള കെട്ടിട പ്രദേശങ്ങളിൽ പറക്കുമ്പോൾ വീടുകളുടെ കൂടുതൽ കോണുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഫുൾ-ഫ്രെയിം ലെൻസ് നമ്മെ സഹായിക്കും, അങ്ങനെ 3D മോഡലിന്റെ ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. എല്ലാ ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപകരണങ്ങളും ഉറപ്പുനൽകുന്നു എന്ന മുൻകരുതൽ പ്രകാരം, 3D മോഡലിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ ഞങ്ങൾ ഫ്ലൈറ്റിന്റെ ഓവർലാപ്പും കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളുടെ വിതരണ സാന്ദ്രതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

കഡാസ്ട്രൽ സർവേയുടെ ഉയർന്ന പ്രദേശങ്ങൾക്കായുള്ള ചരിഞ്ഞ ഫോട്ടോഗ്രാഫി, ഒരിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പരിമിതികളും പരിചയക്കുറവും കാരണം പരമ്പരാഗത രീതികളിലൂടെ മാത്രമേ അളക്കാൻ കഴിയൂ. എന്നാൽ RTK സിഗ്നലിൽ ഉയർന്ന ഉയരമുള്ള കെട്ടിടങ്ങളുടെ സ്വാധീനം അളക്കാനുള്ള ബുദ്ധിമുട്ടും മോശം കൃത്യതയും ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ UAV ഉപയോഗിക്കാമെങ്കിൽ, സാറ്റലൈറ്റ് സിഗ്നലുകളുടെ സ്വാധീനം പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ അളവെടുപ്പിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള കൃത്യത വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. അതിനാൽ ഈ പരീക്ഷണത്തിന്റെ വിജയം ഞങ്ങൾക്ക് വളരെ പ്രധാനമാണ്.

RIY-DG4pros-ന് RMS-നെ ഒരു ചെറിയ പരിധി വരെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെന്നും നല്ല 3D മോഡലിംഗ് കൃത്യതയുണ്ടെന്നും ഉയർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ കൃത്യമായ അളവെടുപ്പ് പദ്ധതികളിൽ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും ഈ പരിശോധന തെളിയിക്കുന്നു.

മുമ്പത്തെDG4Pros-ന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത എന്താണ്? പ്രസക്തമായ പാരാമീറ്ററുകൾ എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കും?

അടുത്തത്:വർണ്ണ വ്യതിയാനവും വക്രീകരണവും ഇമയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു

മടങ്ങുക